平面凸轮方程角度计算方式

平面凸轮如何根据凸轮设计曲线上的三个相邻的点的极坐标推出对应于这三点中的中间点的进给轴的位置。图中A、B、C所在曲线为用滚子测量法时滚子中心的轨迹(设计数据)，即凸轮的设计曲线。S为测量起点，O为坐标原点，A、B、C为曲线上的三个相邻点；其外用虚线表示的曲线为计算出的砂轮中心的轨迹，其上的D点为对应于凸轮设计曲线上三个相邻点A、B、C中B点的砂轮中心所在位置。这里给出一种方法，根据设计曲线计算出
所需的加工曲线。设计曲线由数组(α1，r1)，(α2，r2)，(α3，r3).........，表达，其中α为极角，r为极径；数组的个数可根据所要求的加工精度和曲线的复杂程度而定。设D点的极坐标为(p，q)，其中p为极角，q为极径，各D点构成的极坐标曲线即为加工曲线。由图中可以看出，如果B点的极角为α，则当α小于180度时，p＝α-τ，而当α大于180度时，p＝α+τ，其中τ为直线OB与直线OD之间的夹角。